马骁之星形成了自驾出行服务自驾货运服务和乘用车智能驾驶业务三大业务线

日前，马骁智行正式宣布乘用车智能驾驶业务产品线——智能驾驶软件品牌马骁智途，域控制器方仔，数据闭环工具链天空，并成立独立事业部运营此项业务。

自此，马骁之星形成了自驾出行服务，自驾货运服务和乘用车智能驾驶业务三大业务线马骁智行表示，伴随着终端用户对智能驾驶体验需求的快速增加和更高要求，POV业务将成为马骁智行未来发展的核心驱动力之一

马骁智行联合创始人兼CEO彭军表示，伴随着自动驾驶产业链上下游的成熟，先进的智能驾驶功能将成为自动驾驶量产应用的下一个引爆点基于六年的算法和数据经验，小马智将充分利用自身的技术优势，为用户打磨一套高性能，低成本的量产智能驾驶解决方案这将是马骁之星未来的业务重点之一

POV业务三大产品线包括小马，方载，天际马骁智行表示，目前三条产品线都已定点，并已开始量产交付，但并未透露合作伙伴

小马识路是面向城市的智能驾驶解决方案，支持高速NOA，城市NOA，记忆停车和独立停车服务功能这个方案有三种不同的版本低配版配备六个摄像头和一个毫米波雷达，价格低至几千美元最高配11个摄像头，5个毫米波雷达，3个激光雷达，可以实现媲美马骁智行的L4 Robotaxi体验

马骁智行表示，小马识路的关键能力在于自主研发的BEV感知算法，无需高精地图，仅用导航地图即可实现高速和城市NOA功能。

方仔是马骁智行开发的域控制器，是一个智能驱动硬件模块马骁智行表示，方仔已经开始量产交付，指定客户包括车企目前，公司正在探索方仔在低速无人驾驶领域的应用，实现无人配送，环卫，港口，矿区等应用场景

出于成本和体验的考虑，大多数L4自动驾驶公司在进入前装乘用车量产时，都会选择以软件和算法为主相对于软件，硬件的开发和生产更依赖于过去量产工程的经验这个领域一直是一些国际一级和域控制公司的大本营，这些公司一直专注于预组装大规模生产马骁智行是为数不多的L4玩家中选择成为域控制器的

马骁知行EE架构负责人曾对媒体谈及做域控制器的原因目前市面上的域控制器基本都是参考英伟达的架构设计，并不能完全满足自动驾驶应用的一些要求同时对软硬件系统的深度优化也有一定的要求，所以马骁智行推出了一款在性能，安全，成本，体积等方面更适合自动驾驶的域控制器，而不是一般的方案

天空是一个数据闭环工具链产品，可以覆盖两类核心需求:R&D测试阶段的全卷数据闭环和量产阶段基于阴影模式的数据闭环。

截至目前，除了马骁智行之外，已经有一批L4玩家开始缩减尺寸，做前装量产，并推出了相应的产品，包括轻舟智行，荣源亓航，文远智行等，而预装量产赛道的厮杀迫在眉睫