百度给出了自己对无人驾驶高精地图应用的思考

从去年9月底开始，百度的萝卜跑APP在上海嘉定开通，完成了和其他网上叫车软件一样的注册信息点击呼叫车辆，就可以开始点对点的自动驾驶打车，完全免费

从去年9月开始，百度的Robotaxi服务已经开始试运行，覆盖了北京，重庆，武汉，长沙等多个城市，其中自动驾驶商业出行服务已在部分城市开展

比如重庆，起步价16元，里程单价2.8元/公里但试运营期间，优惠10%但商业运营的是真正的无人驾驶自动驾驶出租车，车上没有安全员只有乘客自己

无人驾驶出行服务似乎离我们并不遥远至少百度已经跨过了完全无人驾驶运营的门槛，正在全力规模化商业化

今天，在第三届百度ApolloDay技术开放日上，百度也分享了ApolloDay自动驾驶硬核技术和运营落地的内容。

百度Q3财报数据显示，2022年第三季度，萝卜快跑订单数超过47.4万，同比增长311%，环比增长65%其中，武汉和重庆的全无人自动驾驶订单增长迅速

此外，在北上广三个一线城市，单车日均订单量超过15倍，接近传统网约车服务的日均订单量。

从覆盖面，订单量，用户粘性等维度，百度萝卜跑形成了连接点形成线，整合线形成面的趋势

成熟的技术体系是商业化的基石因此，在本次百度ApolloDay技术开放日上，百度还公布了目前Apollo自动驾驶系统的感知，预测决策，规划控制，数据闭环，地图，算力等全链条技术解决方案

首先，百度给出了自己对无人驾驶高精地图应用的思考。

此前有人认为，有了高精地图，无人驾驶就不能涵盖一切其实面对复杂的场景，我们需要更强的软件能力主要针对部分玩家，高精地图需要第三方提供，存在信息更新不及时，适配困难等问题

比如车辆在城市道路上左转，在中间道路施工时需要绕行道路的一侧，但高精地图提供的信息是一个约束这时候去掉高精地图信息，更多依靠感知系统和软件算法来处理这类场景，才是解决之道

但是，没有高精地图，车辆自动驾驶系统需要具备100%的在线学习能力，需要一个成熟的，大学的数据标注团队智能驾驶算法和轻量级高精地图的结合，更加安全高效

百度认为，对于更高纬度的L4自动驾驶，要达到99.99%以上的成功率，地图是不可或缺的底层能力。

在ApolloDay上，百度自动驾驶技术专家黄继洲同步发布了Apollo自动驾驶地图，聚焦降低成本，提高决策效率。

作为百度自己的高精地图，其构建自动化率达到96%，可以极大的解决应用成本高的问题而且Apollo自动驾驶地图还同步整合车侧感知数据和多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的要求

这主要来自于Apollo自动驾驶地图，基于百度地图1200万公里的路网覆盖和海量的时空数据同时结合上亿司机驾驶知识沉淀，构建路网级驾驶知识图谱

对于无人驾驶自动驾驶出租车来说，1200万公里的多维度深度数据，包括数亿司机的驾驶行为，不仅可以有效弥补自动驾驶传感器的性能边界，也是一个非常好的经验宝库。

同时，关于激光雷达和视觉感知路线之争，百度也表明了自己的观点:激光雷达和视觉感知同等重要，不可替代，多传感器融合是L4自动驾驶的必要条件。

对于无人驾驶多感知系统带来的数据处理，以及伴随着自动驾驶的大规模实施和数据规模的爆发式增长，百度也带来了文心模型和数据闭环设计理念。

文心大模型——自动驾驶感知模型拥有超过十亿的参数尺度，拥有上千个物体识别能力，极大地扩展了自动驾驶的语义识别数据，如特种车辆识别，塑料袋等。，解决自动驾驶长尾问题的效率呈指数级增长

此外，在L4和L2不同层面的技术体系上，百度L4和L2+智能驾驶产品的视觉感知方案，技术架构，地图，数据连接，基础设施共享都已经在当前的技术栈层面实现了统一。

可以说，Robotaxi的L4级自动驾驶技术正在降低纬度，以提供向L2+智能驾驶产品的迁移从L2+到L3的跨越何时完成答案可能会在最终无人驾驶的路上解决

百度最终的规划是，2025年L2+级产品跨越鸿沟，搭载智能汽车的产品规模突破百万，L4无人车商业模式初步贯通。

就在这个周日之前，Waymo刚刚获得加州中央消费者委员会的批准，向旧金山和湾区的一些城市提供无人驾驶在线叫车服务。

目前，在重庆，武汉实现无人驾驶商业化运营后，百度也在继续扩大无人驾驶出租车在其他地区的测试，打造全球最大的无人驾驶运营区域。

无人驾驶出行服务离我们越来越近。

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