精彩开幕吉利2023智能汽车技术论坛—智能驾驶论坛

2023年5月18日-19日，由吉利汽车研究院主办，盖世汽车承办的吉利2023智能汽车技术论坛——智能驾驶论坛精彩开幕。

智能网联汽车正处于技术演进和产业布局的关键时期，多域架构和SOA成为行业大势，从自身发展层面考虑，企业必须提升软件和服务的附加价值以增强盈利能力；从行业层面考虑，多层次、定制化的生态协作模式必将成为常态。

吉利汽车作为国内汽车制造业的重要代表，深谙技术、理念革新对产业发展的重要性，因此特别主办吉利2023智能汽车技术论坛，邀请来自零部件供应企业和科技企业的多位代表，共同探讨汽车智能化相关赛道的未来发展态势，助力企业顺应时代潮流，突破传统业务模式并完成转型升级。

本次论坛得到了昆易电子、vector、黑莓、智驾科技、威世、国汽大有时空、安霸半导体、华大半导体、马瑞利、狄拉克、凯宾雅迩科技、英特佩斯、小冰红棉科技、泊知港、北京东舟、商汤、康勒工业软件等65家生态合作伙伴的鼎力支持。

吉利2023智能汽车技术论坛—智能驾驶论坛由吉利汽车研究院NVH技术验证主管工程师陈永胜担任大会主持。

智能驾驶软件算法发展趋势探讨

吉利汽车研究院智能驾驶中心软件开发部部长

今年的自动驾驶关键词涵盖“纯视觉、记忆泊车、影子模式、BEV-TRANSFORMER……”。吉利汽车研究院智能驾驶中心软件开发部部长胡伟龙坦言:“一花开放不是春，智能驾驶正处于‘百花齐放’的时代。”

针对自动驾驶OS和中间件的发展趋势，胡伟龙认为，自动驾驶OS是由汽车电子控制装置逐渐向智能驾驶系统演变而来的产物。自动驾驶OS涉及行车安全，故注重实时性和安全稳定运行。而关于SOA原子化服务可以从统一化的分装、服务可以复用以及可以进行松耦合和编排三方面进行理解。

而随着软件在汽车价值链中的比重逐步增加，胡伟龙表示，工具和流程链也在快速迭代。产业链由粗放式转向精细式方向发展，软件需要深度合作分工。而整车厂离不开Tier1的密切合作，希望产业中的大家能够积极踊跃的参与到合作中。

基于CANoe的智驾系统SIL、HIL和回灌解决方案

Vector分布式系统与网络部门商业开发经理

Vector分布式系统与网络部门商业开发经理范科发表示，软件需要相应版本的迭代，在做软件功能时对应的还需要需要进行迭代。如何找出需要更改部分？如何让软件在测试端运行起来？ 怎样提升软件测试效率？

聚焦Python, C, c++和AUTOSAR软件系统的CI/CT；独木舟平台的开放式模块化ADAS/AD HIL解决方案；数据驱动开发-测量和回放三部分，范科发对软件技术开发、测试、运营等过程中的具体事项进行了详细讲解。

基于集群的汽车软件测试

昆易电子集群测试事业部总经理

汽车新四化给整个电子电器架构带来了新的要求和变化。当前，整个电子电器架构正从分布式向集中式发展。昆易电子集群测试事业部总经理白日光表示，新的架构给硬件系统、软件系统和测试系统都带来了挑战。就软件系统来看，不停的迭代使软件系统更复杂。使用“测试工厂”让客户开发更简单成为行业的不断追求。对此，昆易电子提出了“集群测试技术”。

其中“HIL集群”同时仿真多个测试环境；并发执行多个测试用例；缩短多测试用例的执行时间。此外，针对集群测试工厂方案和具体案例白日光进行了具体讲解。

MAXIPILOT^?:基于BEV transformer的高速进化智驾系统

智驾科技副总amp;首席运营官

行业普遍认可，智能驾驶从L2到L2+在往上发展到最终的自动驾驶一定是渐进式的。智驾科技副总amp;首席运营官杨腾飞表示，解构成本与价值，用户体验与堆料并不成正比。如何破局？杨腾飞坦言:“回归商业价值打造产品力与持续进化，让成本与体验合理匹配。”

目前，全国公路总里程535万公里，其中高速公路17.7万公里。高速在总里程上占比30%，但在用户使用中却占据了80%。杨腾飞认为，高速NOA慢不得。针对用户关注的不同点，MAXIEYE产品矩阵将打造绝对代差和高性价比。

如何打造更好用、消费者更爱用的高阶辅助驾驶解决方案

轻舟智航联合创始人、CTO

轻舟智航是一家世界前沿的自动驾驶通用解决方案公司，拥有一支轻、快、高效的科技型自动驾驶团队，研发人员占比高达80%。

轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示，轻舟智航坚持双擎战略，驱动技术与商业齐头并进。同时致力于为用户打造更好用、更爱用的高阶智驾产品。更好用指满足基础的高速NOA体验，并实现部分城区NOA的点对点驾驶；更爱用指实现较大ODD范围内的城市NOA点对点自动驾驶。此外。侯聪对业公认更优的时空联合算法进行了分享。

汽车智能化浪潮下的全主动悬架应用

马瑞利驾乘动力事业部中国区总经理

从传统的悬架系统来讲，只能是固定的阻尼力，能量完全损失。马瑞利驾乘动力事业部中国区总经理林海称，我们要做的是全主动的悬架系统，其本身就有能量的回收和利用，并可以通过调节阻尼力的大小，增强车辆稳定性。随着汽车电动化和智能化发展，全主动悬架的使用成为可能，同时更多的使用场景将被激活。

针对驾乘的体验与安全性，林海表示传统减震器的力不可调，造成整车抓地力或下压力不均匀，如果失去抓地力，车子将失控。而全主动悬架通过主动调节，可以使抓地力或下压力保持相对均衡，同时车身的重心保持较好的状态，避免了车辆侧倾。

智能汽车高精度定位解决方案

国汽大有时空CTO

国汽大有时空成立至今有两年时间，目前，与海克斯康签订全球服务合作协议；与中国科学院星地一体定位算法合作与武汉大学成立智能驾驶高精度定位与地图联合技术中心。国汽大有时空CTO李庆建表示，我们有三个核心产品，分别是卫星定位平台与服务、智能终端，包括GNSS SPE、卫惯SPE、多源融合SPE等；高精地图实时更新系统。

聚焦智能驾驶高精度定位技术和智能汽车高精度定位解决方案，李庆建表示，卫星定位技术发展路线经历了RTK、PPP、N-RTK，到第四代差分技术PPP-RTK 将成为未来智能汽车的主流。同时围绕全球服务、高可用、完好性OTA、时空基准和全域全场景等高精地图需要，为用提供更高阶的智能驾乘体验。

至此，智能驾驶论坛首日议程圆满结束。5月19日，聚焦智能驾驶、智能座舱创新技术以及具体技术实践，论坛将精彩延续进行。