前段时间小米在发布自己的自动驾驶技术时发布了无人自动泊车的功能展示

相信大家都有过以下经历在商场，购物中心，医院，写字楼等大型停车场，当我们回到停车场时，我们经常在停车场迷路，甚至忘记我们的车停在哪里，最后不得不花很多时间寻找自己的车

或者我们去看电影或者有约会的时候，时间快到了，但是在停车场找不到停车位，或者附近有停车场，但是排队要花很多时间当我们遇到这些事情时，我们的时间不仅被浪费了，我们甚至会感到无能为力，从而影响我们的精神状态

事实上，伴随着智能汽车的不断进步，有很多专门针对这些场景的智能驾驶功能比如，威马最近发布了公共停车场无人泊车服务智能驾驶系统Beta 2.0，正式启动全球首次公开测试

值得一提的是，之前也有不少车企推出了自动泊车功能，但都是针对固定停车场的车辆要想让车辆自动泊车，需要自己手动设置，车辆只需要熟悉和学习车库，就可以在固定的停车场实现自动泊车

此次马尾发布的自动泊车功能，是首个针对公共停车场非固定车位的自动泊车功能不需要对车辆进行任何调整，也不需要让车辆熟悉地下车库车主可以在公交车进入停车场前下车配备这种无人可借鉴的自动泊车功能的威马车辆，可以快速下载泊车路径信息，然后泊车

当然，光有路径信息肯定是不够的车辆还需要依靠众多传感器对周围环境进行融合，定位和感知，然后实时修正停车路径

另外，现在的车库一般都是多层的，甚至有的车库因为空间有限，有很多跨层陡坡，各种连续急弯，还有遮挡视线的盲区。

比如重庆的来福士就有一个恐怖的螺旋车库出口通道里的车道很窄，只有3米左右螺旋上升过程中，需要8，9个螺旋坡道，整个过程大约2分钟对于非常有经验的老司机来说，这样的螺旋出口压力非常大，新手司机在进出这样的螺旋出入口时甚至会怀疑自己是否遇到了鬼墙

连老司机都害怕这样的出入口，这对于现在的无人自动停车技术来说是一个巨大的问题威W6在处理这种地形时，是通过车身的23个传感器，高精地图和车身运动控制，通过提前采集前方路况，再提前规划采取策略，完成陡坡，连续直角弯，圆弧转弯等场景的通行

据旅局了解，威马W6还可以识别桩，桶，行人，车辆等不同状态的目标途中，并采取不同的回避策略威马W6的具体应对能力，还要看之后的实际线下测量

值得一提的是，前段时间小米在发布自己的自动驾驶技术时，也发布了无人自动泊车的功能展示。

在视频展示中，小米汽车只需要在手机APP上选择一个车位，点击开始，车辆就会自动进入地下室并且视频中有连续的坡道，狭窄的地下室等场景车辆也可以主动躲避前方车辆或行人，最后找到停车位完成停车整个过程非常顺利

从目前的公开信息来看，威马W6的公共停车场无人驾驶学习的停车服务智能驾驶系统Beta 2.0版本并没有太大的区别，在车辆和行人的决策能力上也没有太大的区别，这两者都非常敏感不过两者都还在测试中，期待后期双方对无人自动泊车技术的正式线下应用到那时，他们之间的区别也应该清楚地反映出来了

最近几个月，自驾引发的事故频发，很多消费者已经对自驾产生了抵触情绪除了他们对技术的不信任，很大一点是，如果车企的自动驾驶技术使用后发生事故，事故的责任属于自动驾驶汽车的生产者还是使用者，已经很难确定针对这个问题，威马做出了无人驾驶事故责任在主机厂的承诺但需要注意的是，在责任归谁的问题上，也需要结合当地的法律法规