进入人机驾驶的NXX时代在功能落地层面意味着什么

人和车会长期处于一起行驶的阶段人机驾驶需要高质量的地图来解决我在哪里，要去哪里，怎么去，怎么开的问题在标清标准地图导航系统中，用户将输入起点，终点，生成路线，而高德将在中间提供高清地图的匹配服务，实现天空级标清高清匹配，并基于高清数据表达导航路线，优化复杂场景

日前，在盖世汽车与武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合主办的2022第四届自动驾驶地图与定位大会上，高德汽车商务中心副总经理徐驰表示，在未来的人机共驾时代，目前独立的标清和高清地图将逐步合并为一张地图，将静态地图改为动态地图，动态图层如交通时间，ODD，OEM个性指引线等伴随着应用拓展叠加。组织以下演讲内容:

高德汽车商务中心副总经理

自动驾驶仪发展综述

2020年上半年之前，行业处于大家都在说L，车都在说L3的状态当时L3被认为是真正的自动驾驶，所有从业者都想展示自己的专业性宣传中说我的方案是L2.5，L2.75，L2.9，无限接近L3但这更多的是我们这个行业的人的自我满足那时候用户还没有真正接触过太多的自动驾驶产品，对于终端用户体验来说，很难说清楚L2，L2.5，L3有什么区别

到2020年下半年，我们将开始看到一系列自动驾驶相关的应用程序向用户推出特斯拉的NOA，蔚来的NOP，小鹏的NGP以及一系列带N的功能相继推向市场，我们称之为NXX时代n代表导航在这些功能中，用户感受最强烈的部分是基于导航，辅助智能驾驶

虽然自动驾驶已经开始被更多用户感知，但是由于技术，监管等原因，我们判断距离真正实现L5全自动化还有一定距离人和车将长期处于一起驾驶的阶段，在此之前，人类驾驶员需要做好接管的准备

人机共驾时代，人机之间会有什么互动。

首先是人和车的交互如果人们想要设定一个目标，他们应该将导航路径发送给汽车，汽车将驾驶它并监督它其次，车对人的信息交互，车看到了什么这辆车要做什么你需要随时向人汇报，建立信任关系

人机驾驶NXX时代

进入人机驾驶的NXX时代，在功能落地层面意味着什么。

在信息娱乐系统中，导航由普通的道路导航升级为车道导航，导航界面上还可以渲染周围环境，给用户更直观的信息提示在自动驾驶系统中，需要将路线发送到自动驾驶域，自动驾驶算法可以沿着路线行驶

要提供车道级导航，需要实现车道级定位，包括RTK原始信息，GNSS原始数据，视觉识别的相应结果等，从而进行车道级定位融合另外，我们还要做车道级渲染，为车主提供更加精细，直观，真实的车道级导航渲染既然提供了车道级导航，那么也应该提供相应的引导我们会提供相应的引导线和引导面信息，提供车道级播报，这些都是功能体验上的变化

除了导航功能，信息域还需要显示自动驾驶的决策信息和SR信息，以建立车主对自动驾驶的信任比如车辆要变道或者超车，一定要提前告知车主，并且会在导航界面中体现出来，这样用户才会信任车辆接下来的动作

相比L2简单的ADAS功能，NXX会带来哪些功能体验上的差异在此之前，很多ADAS L2系统已经实现了高速公路场景下的变道，超车，跟车等功能可是，在NXX时代，最大的挑战往往是上下坡道和换坡道这部分给一个方案的技术实力带来了极大的考验

另一个关键场景是Y路口的稳定性有时候我们在出匝道的时候可能会面临一个连续的分叉口，也就是Y型路口有些方案在Y型路口可能会突然左右转弯，只有非常靠近这个路口才能决定走哪条车道，给用户带来的体验很差

不同的自动驾驶方案，算法和传感器都不一样高德的高精地图方案提供了标清和高清的融合匹配服务，保证其在各种复杂场景下都能有良好的表现，实现自动驾驶方案的更好体验

人机驾驶对地图发展的影响

标清和高清的搭配如何简单来说，在普通的SD地图导航中，用户会输入起点和终点，然后算出一条路径在这条路径被发送到自动驾驶领域之前，高德将在中间提供高清匹配服务我们提供全路径路径恢复和实时更新匹配服务，可以基于各种复杂场景进行优化

右边是我们输出的匹配结果我们基于路网linkid匹配SD和HD地图，每个路网的linkid一一对应，相比通过形状点异构匹配的方案，大大提高了精度和应用体验

有些朋友可能会觉得SD和HD地图差不多，匹配起来应该没那么难但由于标清和高清在精度和制作工艺上的差异，它们实际上看起来是不一样的，所以可能很难基于算法实时匹配并且未来NXX服务将覆盖普通城市道路，城市路网的复杂度将大大增加，基于形状点的异构匹配几乎很难实现

即使是高德目前在做的标清和高清匹配，也不能完美解决所有场景，所以我们认为标清和高清地图在制作阶段应该是有关联的。

我们认为人机驾驶对地图商家最大的要求就是要提供一个高质量的地图，其中我在哪里，我要去哪里，怎么去，怎么开的问题可以分别通过定位，POI，导航路径，高清地图来解决这些要求应该在生产阶段整合未来的地图应该不再是标清和高清分离的产品而是需要在一个完整的产品中呈现不同精度和元素的图层，普通道路，车道级别数据和POI数据，以满足自动驾驶的需求

未来发展前景

无论是导航还是自动驾驶，最终都会满足人们的出行需求最基本的出行需求包括安全，舒适，高效，我们的图文商家会在这三个方面不遗余力的提升用户体验

在安全方面，比如在道路的坡度和曲率上，我们为车辆段提供超视距数据，帮助其实现ADAS的相关功能在动态事件方面，高德还努力向下列车辆提供动态施工信息，以便进行预警通过大数据的挖掘，可以发现道路上的一些异常情况比如很多车辆在同一个位置刹车或者变道我们将预测异常情况，并为后续车辆提供异常驾驶预警，以提高驾驶安全性

舒适性方面，标清和高清匹配的目的是为用户提供更好的导航辅助驾驶体验，让车辆行驶路线更加平稳顺畅除了揭示自动驾驶决策的信息，我们还提供升级版的车道级导航和周边SR渲染，以实现更舒适的出行体验

效率部分，我们现在常用的导航功能，已经满足了大家对效率的期待或者需求未来，我们还将基于车道级动态信息挖掘，为车主提供更好的车道提示，包括何时进行变道，并以更智能的方式将这些信息广播给车主

总的来说，我们认为未来人机驾驶时代对地图有三个要求:

首先是老三样的基本能力——射程，准度，新鲜感下一阶段，我们将重点提高数据的新鲜度二是一张图在人机驾驶时代，SD和HD需要相同的产地和生产，通过一张高质量的地图就可以实现人机驾驶和人机引导第三，是动态的我们认为未来应该把静态地图改成动态地图，动态图层，比如交通事件，ODD，OEM个性指引线等，应该是伴随着应用扩展添加的，以后会更动态

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