中国汽研夏芹：重庆先导区的建设运营思考

重庆市要打造“车、路、云、网、图、库”一体的车联网先导应用环境，构建“感知、通信、计算、定位、安全”组成的车联网应用网络。

2023年5月19日，在2023中国汽车元宇宙高峰论坛上，中国汽车工程研究院股份有限公司智能网联公司副总经理夏芹表示，重庆车联网先导区项目，已形成两张基于车路协同环境构建的网络，一朵互联互通的车联网云控平台，一套规模化车辆应用下的车辆改制技术和体系，以及N个基于安全效率信息服务的应用场景服务。

夏芹｜中国汽车工程研究院股份有限公司智能网联公司 副总经理

以下为演讲内容整理:

在今年之前，全国有四个先导区，主要是无锡、长沙、重庆和天津。其中天津的牵头单位是天津中汽中心，重庆和长沙的牵头单位都是中国汽研，无锡的牵头单位主要是天安智联。

今年又发布了三个先导区，分别是柳州、德清和襄阳。与车联网先导区相关的还有一个自动驾驶先试先行区，其更多强调自动驾驶的法律法规，以及测试和运营的落地先试先行。

但对重庆先导区而言，更多强调的还是赋能传统汽车、智能交通以及智慧城市。

重庆车联网先导区建设背景

重庆不仅是国家的车联网先导区，也是工信部的国家课题，要构建319公里、470个路口以及1万辆车运行的先导区。目前，很多建设单位强调高成本建设，通过车路的感知构造元宇宙。经过多年的探索、落地、建设、运营，现在更强调低成本、广域覆盖，这也是工信部目前推进的概念。

我们发现，在车路协同路段建设时，大量的感知是为建设而建设，没有目标，很多建设的技术和商业模式尚不成熟，多地开花，造成了较多的浪费。因此，现在推的是低成本广域覆盖和分阶段推进先导区建设。车路协同可分成1.0、2.0、3.0三个阶段:

1.0主要看红绿灯的发布，大家别小看红绿灯的发布，最近我也在与某主机厂的领导沟通，对方认为如果能够把整段路程的红绿灯全部提供出来的话，对于整车厂节能减排以及驾乘体验上将有很大的提升这；2.0是对于传统驾驶员，在路口盲区去做感知；3.0将是全息感知，通过车端感知，可以将车、人以及其他交通参与者全部感知出来，前段时间，我们在蜀道集团发布的“全天候通行”就是在成渝高速上将路端感知与高精地图结合起来，即使在大雾、大雪情况下，驾驶员也能感知道路和交通参与者的情况，从而不影响通行的体验，避免大雾天气下多车连环碰撞的事件发生。

在重庆先导区，我们将打造“车、路、云、网、图、库”一体的车联网先导应用环境，大家更多的听到的是一个车智慧的路云控平台、高精度地图、以及V2X或高精定位的专用网。但很少听说为什么要把库放进去，这是因为大家更多关注的是动态的自动驾驶、动态的辅助信息和动态安全节能便捷的应用。但我认为，不论是传统的公用停车库、商场停车库，还是办公楼停车库，即使对于自动泊车而言，非常大的痛点是，不仅仅是找到车位如何泊进去？首先找车位的过程中就有难度，如果我们能获取公用停车场的空车位信息，打通公用停车库的定位策略，完善定位信息的话，代客泊车是城市道路的车辆将是最先落地的自动驾驶场景，因此我们会考虑到“库”的应用。

综上，重庆先导区的关键指数首先在于感知，之后是计算，计算完成之后，要符合定位、通信和安全要求。

这些技术我们是否真的解决了？首先，我们最早考虑的是“感知”。作为先导区的落地单位，我们会集成各家的感知效果。目前来讲，都不是很好。从两个层面来看，一个是感知的准确度，如果更多的是以车的感知为主，以路的感知为辅，但感知又不是很准，别人是不敢用这种路端信号的；另一个是如果感知的效果给用户，是否需要共同负担，共同承担感知错误的法律责任。现在，路端基本上全部都是只负责给信息，不负担法律责任，这也是现在我国推车路协同的一个难点。而关于计算，路端的计算难度不比车端计算的难度低，这是路端对算力的要求难度。我们发现，在路端计算时，其公共机或计算平台会突然宕掉。

第二个是通信，目前通信大部分没有问题，但在拥堵的路口，信号会出现延迟或丢包的情况，怎么解决这种问题？然后是定位问题，让智能网联车辆在路上进行测试验证。发现在重庆很多地方，因为定位不准，也会导致算法出现很多问题。

最后是安全。因为前几个问题都未解决，信息安全的问题基本还是显现的冰山一角。

我们的服务对象也分成三个:第一个服务政府。在前期没有规模化情况下，我们更多面对的销售对象是政府管理，服务政府整个生态链的打造，提升城市交通管理广度与深度，赋能城市管理，同时避免“建而无用”，提升路端建设价值和云端的商用价值；第二个服务企业，提升车联网商用价值，我们与长安福特沟通，他们 认为对他们节能减排非常有好处；第三个服务群众，提升出行群众获得感，特别是盲区和一些危险路口，对提高安全性非常有帮助。

重庆车联网先导区建设成果:2017-2021总结

我们的建设成果已形成两张网络，一张是车路协同的专网，另一张是高精定位的专网。在这两张网络下，两江新区所有的红绿灯和关键路口的感知，都能够发给车辆。我们会对接几家车型，他们在两江新区中都能免费使用这两张网，并基于其自动驾驶的高端定位，辅助测试两张网的稳定性、可靠性。

一朵云是互联互通的车联网云控平台，我们一般称之为大数据服务平台。到目前为止，我们希望这套平台能够精准的服务对象。

一万辆车的车路协同规模化应用示范，目前主要装在公交车、网约车和消防车上。

N个应用服务，目前主要是几类的场景，包括城市道路、高速道路和港口以及社区。目前，高速道路和保税港都已打造完成；城市道路和基于无人驾驶技术的智驾社区将在今年年底打造完。

目前，云控平台不仅实现了数据信息服务，也对自动驾驶的开放道路监管，以及已经安装的各家设备规模化的评价发挥了作用。

因为车端现在大概有一万台的量，针对公交车，我们有几个应用，一个是展示路端的全息感知效果；第二个是通过尾屏显示出红绿灯信号，另外是对接一些ADAS信号，如果前面有行人横穿，尾屏上会有所提示，避免危险事故。网约车的应用有电子后视镜，把中控屏的一些信息放在电子后视镜，应用到路端V2V应用和V2I应用上。

总的来看，平台端可分为四个:全息交通态势感知发布一体化、跨平台数据融合应用一体化、自动驾驶测试运营监管一体化、MAAS出行服务运营一体化。

车联网先导区建设思考:助力双智城市建设，积极贡献“重庆方案”

在5-7年的建设中，我们积累了很多经验，也希望重庆先导区的建设经验能推广到全国。

车路协同的难点在于:一重复建设。不同区不同道路建设方不一样，都建设了云控平台，导致内部系统烟囱林立。

另外需求侧也存在问题，没有来自一线的需求收集分析，导致数据挖掘深度不够，数据质量不够。

在所有的路口，都要想清楚到底解决哪些问题。以重庆欢乐谷为例，重庆欢乐谷组织大型活动时，路口就会拥堵严重。第二个重庆儿童医院也经常出现类似情况，因为很多人早上去看医生，就把车停到这个地方。第三个黄茅坪，福特的厂区在此处，几个福特厂区间有很多运送车辆，怎么避免运输车辆发生事故？

今天我们做车路协同或车联网，一定要以解决问题为主，逐渐跨越到最终状态——为智能驾驶的上帝视角服务。

汽车元宇宙高峰论坛发表的《重庆先导区的建设运营思考》主题演讲。)