智驾的天花板！飞凡R7上线全融合高阶智驾系统犹如老司机

能以各种标杆行业的第一产品力成功抢占汽车圈热点流量而不看身材的车型屈指可数而从SAIC独立出来的樊菲汽车旗下的第一个高端品牌樊菲R7就是其中之一

在前期的宣传中，如3+1客舱独霸巨幕，华为首款量产视觉增强AR—HUD抬头系统，流媒体后视镜，樊菲专属副驾，无框感应电动门/吸合门，支持换电技术等让我们印象深刻。

当然，这只是开胃菜因为，目前上线的全栈自研瑞星PILOT全集成高级智能驾驶系统，才是樊菲R7真正的竞争力芯

全栈自研瑞星PILOT全集成高级智能驾驶系统，用最通俗的理解，就是智能辅助系统但不同的是，这套智能辅助驾驶系统拥有顶级的硬件，超级大脑和自研算法，是目前整个新能源汽车行业的天花板级别

硬件是决定驾驶辅助系统最基本的Feir R7配备了33个顶级高阶传感硬件，包括中国首个量产的ZF Premium4D成像雷达，全球首个量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达和800万像素高清摄像头

ZF高级4D成像雷达

与传统毫米波雷达相比，ZF Premium4D成像雷达具有探测物体高度，识别静止物体，探测距离更远，不受极端天气影响等优点。

可以，ZF Premium4D成像雷达有X，Y，H，V四个指标，可以根据不同方向探测到道路上所有的静态障碍物识别率优于只有三个指标的传统毫米波雷达

同时，ZF Premium4D成像雷达的探测距离可达350米什么概念一般来说，主流毫米波地雷的探测距离只有210米，更长的探测距离将证明更高效和安全当然探测精度也优于传统毫米波雷达

所有通过光学系统成像的智能驾驶系统都非常受天气条件的限制如果在大雾，大雪，暴雨等极端天气，他们就跟盲人一样可是，ZF Premium4D成像雷达使用电磁波的主动感应来解决问题，它可以完全忽略极端天气

LUMINAR 1550nm纳米高规格激光雷达

LUMINAR 1550nm高规激光雷达的出现，不仅可以弥补毫米波雷达受光线影响广，探测不准确的缺陷，而且探测距离和对人眼的保护也远超业界主流激光雷达。

LUMINAR 1550nm高规激光雷达采用光纤激光放大模式，因此其最大有效探测距离可达250m，远优于业界主流激光雷达的150m而且它发出的1550 nm激光波长是远离人眼的可见光谱，也就是说不被人的晶状体和角膜吸收，不会对视网膜造成伤害

800万像素高清摄像头

F7前面有三个800万像素的摄像头，后面有一个800万像素的摄像头更重要的是，它还配备了四个300万像素的周界摄像头和四个300万像素的周界摄像头不说数量，只说相机拥有的像素放在现在就找不到第二个了

这些相机硬件的叠加使得樊菲R7具备了360°全景感知的功能同时，驾驶区域的感知距离也更长最重要的是对动态交通参与者，静态车道线，地面标志，红绿灯，限速标志等交通要素的感知会更细更全

有了这么顶级的硬件，就要有一个超级大脑飞天R7搭载2颗NVIDIA Orin X芯片这是什么来历目前是汽车行业最顶级的智能驾驶芯片，包括蔚来ET7，理想L9，小鹏G9等新势力旗舰车型

也正是因为顶级的存在，NVIDIA Orin X芯片的计算能力毋庸置疑其实单个芯片的计算能力是254 TOPS，满足L3—L4驾驶辅助系统的计算能力冗余需求绰绰有余

自研的全集成智能驾驶算法，就是将顶级硬件和超级大脑的价值最大化同时，这种自研算法也刷新了智能驾驶行业的高度你说什么

先了解一下目前行业内的智能驾驶算法主要分为融合前和融合后两种，但这两种算法都有很大的缺点

其中，预融合算法是对来自激光雷达，相机，毫米波雷达的不同原始数据进行统一处理，对硬件计算能力要求较高如果不够，就容易出现误判或错误

融合后的算法是不同的传感器各司其职，相机，毫米波雷达等通过不同的算法进行独立的数据处理但由于单一类型传感器能力的限制，在极端路况下也会出现误判或失误

樊菲R7自主研发的全集成智能驾驶算法，就是将后融合+前融合+混合融合算法进行整合，以趋利避害很好理解将整个智能驾驶系统的决策行为视为一次会议，将行为决策模块视为会议决策者，将33个感知硬件视为参与者

预融合算法33名与会者一起举行了一次会议会议期间，33个人互相交流，并立即观察他们的意见在与会者的头脑风暴过程中，会议决策者根据他们的经验选择参考哪个与会者的观察来做出综合决策

后融合算法33名与会者一起举行了一次会议会议期间，33名与会者只是观察和思考，没有发表意见会后，每个与会者给出独立的意见和判断，最后，会议决策者综合这33条独立意见，做出综合决策

飞天R7自研全集成智能驾驶算法会议期间，33个人一边观察自己的观点，一边以头脑风暴的方式互相交流在与会者的头脑风暴过程中，会议决策者选择参考哪位与会者的观察更多地根据他们的经验做出初步的综合意见

同时，在会议结束时，每个与会者仍会给出独立的意见和判断，会议决策者会结合上一次会议中的初步意见，并在会后整合独立意见，做出最终的综合决策这样误判或出错的概率就大大降低了

此外，樊菲R7自研全集成智能驾驶算法还支持舒适，标准，运动等智能驾驶模式的选择。

也就是说，可以实现不同风格的智能驾驶行为决策当你在车辆较多且普遍速度较快的高速公路场景下，肯定是要优先考虑安全的，所以可以选择舒适的模式，减少变道但如果想在光线较好，车辆较少的高速公路场景下开得更快，可以选择后两种模式，增加变道和超车

这种自定义的智能驾驶辅助系统模型显然更适合我们的实际用车场景，就像老司机一样，而不是一成不变的电脑人。

虽然综合续航里程，电机性能等信息尚不明确，一个真正完整的樊菲R7还看不到，但从宣传的行业首款产品是行业内的佼佼者，以及现在上线的刷新整个智能驾驶行业高度的全栈自研瑞星PILOT全集成高级智能驾驶系统，无疑也让我们有可能预见其具备顶级实力就等着看它会以什么价位上市吧

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