现在国内双智城市的自动驾驶比较一致

2022年12月16 —17日，由合肥市人民政府和中国电动汽车百人会联合主办的2022全球智能汽车产业峰会在安徽合肥举行，由安徽省发改委指导本届论坛围绕智能汽车发展的全球新变革与新战略主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织，高校，龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径

其中，湖南湘江智能副总经理杜雷在12月16日举行的双智论坛上发表了精彩演讲。以下为现场演讲实录:

尊敬的何副市长，尊敬的各位专家，各位领导，今天我为大家带来的是我们在长沙双智城市建设过程中的一些规划探索。

前期我们接到了这样一个规划任务，就是香江智能承接了智能产业园的规划建设任务，在原有项目给吉林和长沙技术研究院的基础上，包括我们的各种配套，形成了一个新的产业园，在这个产业园的基础上，很容易将其导入到一些感知部署方案中这种传感部署方案和我们目前的需求大家都很熟悉比如基于安保的需要，在重要的出入口，重要的基础设施上，比如充电桩的部署位置，包括我们车辆和道路配合的一些RSU设备，都会部署一些摄像头和毫米波雷达这种描述主要是在我们的感测环境或范围的几何约束下设计的下一步，大家都熟悉我们要在园区跑哪些车辆现在国内双智城市的自动驾驶比较一致我们的小园区，比如零售，旅游，百度，物流，货运，相互之间都有一些互通我们会通过一些交通安全的考虑和一些公园维护的考虑来指定不同的公园路线这两件事做好之后，往往我们的策划者会感到困惑智能网联下一步如何赋能这座城市我们提出了这样一个建议我们把整个工作分为四层，从顶层管理层到底层通信层我们逐步实现从顶层到底层的控制功能，从底层到顶层的服务功能也许原本服务于智能网联的专家们已经看出，我们对整个车联网架构是一致的还请注意，这四层其实是独立工作的，不一定是按顺序的

在我们制定整个计划之前，我们首先要确立我整个行动的目标和我的目的在这里，我们往往决定一个公园如何实现各种功能，主要体现哪些服务是我们决策规划因素的重点选择在这里，我相信所有的城市都一样希望通过各种先进技术的集中展示，体现园区和城市的国际领先技术水平另一方面，通过我们各种场景的布局，验证和完善园区的各种人，货网络，明确这些后再制定相应的目标子集例如，最常见的目标子集可以定义为提高出行者的满意度和减少运输时间的延误不仅如此，它们之间还有相应的测量值我们这里有两种，一种是我们的用户对整个交通环境的改善的满意度的提升，另一种是从定量的角度对整个交通环境的改善在以上的基础上，我们开始计划吧在规划阶段从最高管理层的角度来看，我们所有的人员和我们的设计思路往往都体现在其中在此期间，也包括我们的投资范畴比如公园里，我们招了一些底层的服务商，可能负责安保他们有的负责车辆维护，有的负责电力设施在管理目标中，从发起管理的源头到控制的最终目标，要实现的管理逻辑是什么它需要我们所有利益相关者之间的相关讨论，并在此基础上，应该执行哪些有意义的功能

当我们进入第二层设计时，我们开始从功能角度入园这下，我们还是离不开对最初要求的理解比如一开始我们在这个过程中，我希望我的控制器能够控制各种原厂网联车辆的运行状态，这个控制是出于安全考虑从一些商业运营的角度来说，可能需要了解我车上装的货物是否可能销售，销售周期如何，这些运维人员是否及时到位在此基础上，可以列出不同类型的函数这种描述往往是千篇一律的我们可以粗略地描述它，但我们可以详细地体现我们的整个想法

进一步，我们需要在现有功能的基础上，把所有的功能都变成技术视角我们可以看到，此时我们已经提出了一些详细的项目进度这里需要明确子功能的内容和相应的技术实现方式，就像我们这里所展示的是应该记录哪些电子证书，应该实现哪些监控操作路线这是一个非常详细的功能其中，各种穿梭箭头代表的是信息元素，不是通信意义上要实现的网络，而是要实现的具体信息元素

我们可以进一步描述这些数据流的特征，在这个阶段，这些数据流与我们的物理层和应用层协议密切相关我们需要明确每个信息流中包含的数据元素，这类似于位置控制我们可能需要准确地知道车辆的当前尺寸，精度和当前时间在对应一些危化品车辆的时候，也要了解其具体的路线和路段以及对应的道路区域的信息从物理的角度，我们将在整个画面中描绘这些信息流从整体物理角度完成描述后，我们将进入下一阶段，从通信角度进行车辆运营管理这里不强调需要使用专门的通信技术，而是强调各种通信技术的集成和补充目前我们也追溯到国际上新加坡也在开展共存研究，国内长沙也在开展研究，比如5G，UWB等如图，这主要是根据各种通信网络技术的优势因地制宜，从而实现通信网络畅通信息流在整个校园的覆盖

另外，在整个四层之外，我们还要强调对信息安全的保护在这里，我只是简单地列出了我们各种物理实体之间的信息安全考虑通过对国外标杆的研究，我发现他们主要根据信息的保密性，完整性和可用性对我们的目标进行分级，相应的指标也会影响各个物理之间的信息流实际应用中会考虑哪些加密算法这些都是很细致的东西，但是在顶层规划阶段，会考虑加密算法

以上完成后，我们回过头来看，我们的整个规划过程可能在之前的工作中已经非常习惯于从物理层开始，辐射到通信层，而在中间，我们跨越了功能层和管理层规划的角度在整理了之前的双智城设计后，我们决定将本作分为四层，按照美国ATS的通用架构进行分配在这个过程中，我们可以看到，如果有什么变化或者某个层面的变化，我们可以看到在这个过程中，也能充分体现我们双智城市建设中系统工程的视角以上是我们的简介

第二部分，我还是给我们公司做广告湘江智能公司目前是湖南省湘江新区管理的公司目前是国内一流的智能网联行业综合服务商也希望能和合肥的朋友以及相应的行业合作，共同建设我们的双智城市

目前，我们和国内各类城市一样，以陆云为突破口，建设了全国一流的基础设施，以及试验区，智能道路，强大的云，可靠的网络我们希望将来能与你合作