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1:1复刻仿生人手,现实版《西部世界》公司众筹开启

IT之家    2023-03-04 10:48   阅读量:7660   

《西部世界》里的仿真机器人公司,走进现实了。

喏,这就是他们自研的机械臂,不是传统意义上的铁疙瘩,而是“肌肉”“骨骼”区分明显的那种:

拿电钻、举哑铃、手指灵活转动都不是问题:

1 年多以前,波兰小哥?ukasz Kozlik 凭借着超仿真机械臂名声大噪。

当时不少网友评论,这个机械臂让他们仿佛在看《西部世界》。

于是,波兰小哥火速成立了一个创业公司,名字就叫 Clone,logo 还致敬了西部世界。

一年时间里,他们已经将机械手臂的耐用性提升了 100 多倍。

还拿到了 YC 联合创始人等的投资,共 64 万美元。

就在最近,公司还开启了众筹项目,已经有 100 多人参与,筹集到 13 万美元。

这不,还有“股东”自发在网上给他们做宣传。

8 年时间搞研发

虽然公司成立年头不长,但是 Clone 的机械臂其实已经开发了 8 年多了。

它的开发思路是复刻人类手臂,所以在很多材料上都选择了真实手臂组成部分的等价物。

这也使得它并不像普通机械臂那样僵直,而是具备更强的柔韧性和灵活度。

拿着它在空中乱甩,手臂、手指都会随之摆动,关节转动也很灵活。

这主要是因为机械臂中只有骨骼部分是坚硬的。

其余部分都是用柔软的面料组成,它用来仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮肤组织等。

骨骼部分是用碳纤维制成,它的强度高、成本低。

在实用性上,Clone 机械臂举起十几公斤的重物,最多能挑战 30 公斤。

手部的负载可以达到自身重量的七倍。

同时也兼备灵活性,手指可以自由转动,盘个球很轻松。

这主要是因为机械臂肌肉部分采用了液压驱动,而不是气动。

在液压系统内流动的是普普通通的水,高峰时功耗为 200W。

此外,机械臂还带有一种便携式电源和阀门,能够让手臂可控制地完全收缩。

在手臂驱动上,团队表示他们可以在几分钟内完成训练。

通过预先训练一个人类手部动作表示,机械臂可以快速学习并将其扩展到更复杂的任务里。还能从人类演示视频中直接学习新技能。

Clone 机械臂最早引起大众关注,是 2021 年 10 月份。

紧接着 11 月,机械臂的开发者波兰小哥?ukasz Ko?lik 就趁热打铁,联合印度小哥 Dhanush Radhakrishnan 成立了公司 Clone。

加上之前已经有了 8 年多的开发经验,公司发展比较顺风顺水。

第一年就拉到了 60 万美元的投资,并将机械臂的耐用性提升了 100 倍。

公司团队目前由 12 位科学家和工程师组成,他们分别来自材料学、电子学、力学、软件设计、物理学、机器学习等领域。

开公司的原因,主要是团队认为目前劳动力短缺的现象十分普遍,机器人市场很有前景。

就他们自己已经收到了 16 个机械手、116 个机械躯干的订单。

而为了能让克隆产品真正能推广开来,他们从降本的方式入手。使用的材料主要是聚合物,易于成型且成本低廉,不仅造价低还能快速生产。

这使得他们可以将产品的售价控制在 2 万美元。

按照公司的规划,他们如今已经实现了机械手臂 2.0 的开发,今年开始将开发具备劳动能力的克隆产品,2025 年之前做出完成的双足机器人。

他们表示,机器人躯干和头部是相对好开发的,主要难点在于腿。目前他们正在尝试让机械手可以被智能操纵。

这应该也是一个关键所在,有网友就说:

配上 AI 后我们再谈别的。

至于有啥具体的机器人应用场景可以让我们想象一下吗?

Clone 团队举例,比如“克隆保姆”、“克隆厨子”?都是他们的目标。

参考链接:


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